KAIST 团队在 MBZIRC 海上大挑战赛中位列前二

海上韩国机器人技术代表：KAIST 26个月的努力获得回报

KAIST团队在MBZIRC海上大挑战赛中位列前两名

- 由机械工程系金晋万（Jinwhan Kim）教授和电气工程学院申贤哲（Hyunchul Shim）教授实验室学生组成的KAIST团队作为亚军，赢得了总计65万美元（8.6亿韩元）的奖金。

- 该团队成功利用尖端的机器人和人工智能技术，引领了无人飞机和无人船只的自主协作，并在2024年1月10日至2月6日在阿布扎比举行的决赛中脱颖而出。

KAIST（校长李光亨）8日报告称，由机械工程系金晋万教授和电气工程学院申贤哲教授实验室的学生领导，并与Pablo Aviation合作的KAIST团队在穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）的海上大挑战赛中赢得了总计65万美元（8.6亿韩元）的奖金，位列亚军。

这是迄今为止规模最大的水上机器人竞赛，由阿拉伯联合酋长国政府赞助，由阿布扎比科学与教育部下属的ASPIRE组织举办，总奖金为300万美元。

这场始于2021年底的竞赛吸引了来自世界各地的52支队伍参加，经过第一和第二阶段的筛选后，五支队伍被选中进入2023年2月的决赛。决赛于2024年1月10日至2月6日举行，在阿拉伯联合酋长国首都阿布扎比海岸外10平方公里的僻静海域，使用实际的无人船和无人机进行比赛。共有18名KAIST学生和金晋万教授、申贤哲教授参加了阿布扎比当地的比赛。

KAIST团队在决赛中获得第二名，将获得50万美元的奖金，加上决赛入围者特别中期奖金15万美元，团队总奖金达到65万美元。

最终任务场景是在GPS被禁用的海面区域，从众多航行的船只中找到携带非法货物的目标船只，并对甲板上的两种不同类型的被盗货物进行检查，然后使用空中飞行器将小型货物运回，并使用无人船顶部的机器人机械手取回大型货物。任务的真正目的是在整个任务过程中，通过无人船和空中飞行器的自主协作，无需人工干预即可完成。特别是，由于比赛规定中无法使用GPS，金晋万教授的研究团队开发了无人船的自主操作技术，包括使用海上雷达进行搜索和导航的方法，而申贤哲教授的研究团队则开发了基于视频的导航技术，以及将小型自主机器人与无人机结合的技术。

最终任务是通过无人船和无人机的自主协作，在没有人工干预的情况下，从海上逃逸的船只上取回货物。整个任务包括第一阶段的海上搜索，以确定目标船只，以及第二阶段的干预任务，以取回船只甲板上的货物。每个团队共有三次机会，在三次尝试中，在最短时间内完成最高级别任务的团队将获得最高分数。

在第一次尝试中，KAIST是唯一成功完成第一阶段搜索任务的团队，但随着克罗地亚团队在第二次尝试中也完成了第一阶段任务，比赛开始变得激烈。由于持续数日的强风和巨浪导致比赛日程延误，组织者决定让三支队伍（包括KAIST团队、完成第一阶段任务的克罗地亚萨格勒布大学团队，以及部分完成第一阶段任务的中国和阿联酋联合团队Fly-Eagle）进入决赛并尝试第三次。在最终的比赛中，克罗地亚团队获胜，KAIST位居第二，阿联酋-中国联合团队获得第三名。冠军队伍的最终奖金为200万美元，亚军队伍奖金为50万美元，第三名奖金为25万美元。