内置仿生计算

日本京都 -- 创造出能够安全援助受灾者的机器人是一项挑战；而实现利用材料柔软性的灵活机器人控制则是另一项挑战。近期，利用柔软材料与人类协作并在灾区工作的话题备受关注。然而，对于实际应用中的柔软动力学控制，仍是一项重大的挑战。

京都大学与东京大学和普利司通公司合作，现已开发出一种控制气动人工肌肉（软机器人致动器）的方法。这些驱动元件的丰富动力学特性可以作为计算资源加以利用。

“我们已展示了致动器自主生成多种动力学的能力，包括节奏模式和混沌模式，”京都大学信息学研究生院的一之濑望美解释道。

传统上，通过在机器人外部附加振荡器来生成模式，从而实现移动和重复性动作。然而，为了保持机器人的柔软性，这些振荡器必须从机器人上移除。一之濑的团队解决了这一难题，从而发掘了软机器人的潜力。

“此外，模式转换的分叉结构可以嵌入到机器人致动器本身中，”东京大学信息科学和技术研究生院的中岛公平表示。

研究结果表明，机器人可以在学习数据之外生成本质上不同的模式，为开发适应性更强、灵活性更高的机器人铺平了道路。

“这可以简化硬件和软件的开发过程，使其更加高效，”一之濑总结道。