波恩家用机器人成了世界冠军

RoboCup@Home联盟是每年最大的辅助机器人竞赛，旨在帮助日常环境中需要帮助的人们。在开放组中，各团队可以设计自己的机器人，共有来自11个国家的17支队伍在埃因霍温世界锦标赛上展开角逐。机器人在逼真的家庭环境中接受了十项测试，展示了他们的技能：例如，机器人必须迎接访客并引导他们与其他人见面，帮助搬运行李，执行家规，收拾购物物品，整理厨房，摆放早餐餐具和在餐厅招待客人。因此，这些机器人证明了它们可以使用言语和肢体语言与用户互动，自主绕过障碍物，拾取、搬运和放置日常物品。

其中两项测试特别具有挑战性，任务指令是通过语音命令传达的。NimbRo团队使用两个上半身类似人类且具有全方位驱动的移动机器人来完成这些任务。这些机器人使用摄像头、激光扫描仪和麦克风感知周围环境，并通过控制多个电机和扬声器自主执行辅助任务。这里的关键在于人工智能研究的方法，如图像和语音理解、行为和运动规划以及对话系统等。

在预赛中，波恩大学的团队因主力机器人的硬件故障而受挫，位居去年冠军——韩国Tidyboy队之后，位列第二。然后在正赛中，NimbRo超越了Tidyboy。在决赛中，三支最佳队伍围绕“协助准备晚餐”的主题执行了自定义任务。NimbRo团队同时使用了两个机器人。这些机器人向评委展示了不受预定义类别限制的对象识别、手势识别、通过语音对话系统与用户交互、公寓内的移动能力、物体抓取以及基于识别出的食材创建食谱建议的多模态基础模型的集成。对于此次演示，NimbRo在@Home联盟评委和行业评委中都获得了最高分。NimbRo以8852分赢得了比赛，领先于Tidyboy（7495分）和SocRob@Home（葡萄牙，6901分）。

“未来，辅助机器人将有助于有需要的人在熟悉的环境中更长久地独立生活，”波恩大学自主智能系统系主任兼计算机科学VI研究所（智能系统和机器人学）所长Sven Behnke教授表示。“我们团队在强大的国际竞争中脱颖而出，这凸显了波恩在机器人技术研究方面的卓越水平，”这位科学家强调道，他还是跨学科研究领域（TRAs）“建模”和“可持续未来”、PhenoRob卓越集群、波恩大学机器人研究中心和拉马尔机器学习与人工智能研究所的成员。